Question

我注意到setup()一次又一次地执行。我从setup()收到了相同的消息这是代码：

enum flags{
  RFID=       1,
  LASER_ON=   2,
  LASER_OFF=  4,
  .
  .
  .
};

int inByte;
bool fcount = false;
unsigned int count=0;
long average_input=0;
bool cont = false;
int prev=-1;
/**
 * Initialize.
 */
void setup() {
    Serial.begin(9600); // Initialize serial communications with the PC
//    while (!Serial);// Do nothing if no serial port is opened (added for Arduinos based on ATMEGA32U4)
//    Serial1.begin(19200);
//    while (!Serial1);
//    SPI.begin();        // Init SPI bus
//    mfrc522.PCD_Init(); // Init MFRC522 card
    pinMode(laser, OUTPUT);
    pinMode(13, OUTPUT);
    // Prepare the key (used both as key A and as key B)
    // using FFFFFFFFFFFFh which is the default at chip delivery from the factory
//    for (byte i = 0; i < 6; i++) {
//        key.keyByte[i] = 0xFF;
//    }

    Serial.println(F("Scan a MIFARE Classic PICC to demonstrate read and write."));
    Serial.print(F("Using key (for A and B):"));
//    dump_byte_array(key.keyByte, MFRC522::MF_KEY_SIZE);
    Serial.println();

    Serial.println(F("BEWARE: Data will be written to the PICC, in sector #1"));

    digitalWrite(laser, HIGH);
    for(byte i =0; i<10 ; i++){
        average_input += analogRead(photocell);
        delay(10);
    }
    Serial.print("total sum=\t");Serial.println(average_input);
    average_input /=10;
    Serial.print("average=\t");Serial.println(average_input);
    digitalWrite(laser, LOW);
}

/**
 * Main loop.
 */
void loop() {
    if(Serial.available()){
        delay(2000);
        Serial.println("Serial available");
        int input = 0;
        while (Serial.available()){
            input = input*10 + (Serial.read()-48);
            inByte = input;
        }
        Serial.println(inByte);
    }
//    if(Serial1.available()){
//      delay(100);
//      Serial.println("Serial1 available");
//      int input = 0;
//      while (Serial1.available()){
//            input = input*10 + (Serial1.read()-48);
//            inByte = input;
//      }
//      Serial.println(inByte);
//  }
    switch(inByte){
      case RFID:
          Serial.println("RFID CHOSEN");
//        get_rfid();     
          break;
      case LASER_ON:
          digitalWrite(laser, HIGH);
          fcount=true;
          break;
      case LASER_OFF:
          digitalWrite(laser, LOW);
          fcount=false;
          break;
      .
      .
      .
    }

    if (fcount){
      .
      .
      .
}

正如您所看到的，我注释了很多，只是尝试让setup()只运行一次。作为总体目标：我尝试通过QSerialPort连接我的Qt用户界面。我已经找到了类似主题的好解决方案并采用了它。这是Qt代码：

.
.
.
QSerialPort serial;
    QStringList ports;
    for (QSerialPortInfo port : QSerialPortInfo::availablePorts()){
        qDebug() << port.portName() << port.vendorIdentifier() << port.productIdentifier()
                         << port.hasProductIdentifier() << port.hasVendorIdentifier() << port.isBusy();
                ports += port.portName();
    }

    serial.setPortName("cu.usbmodem1471");
    serial.open(QIODevice::ReadWrite);
    serial.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
    serial.setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serial.setParity(QSerialPort::NoParity);
    serial.setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serial.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    qDebug()<<serial.isOpen()<<endl;
    qDebug()<<serial.isWritable()<<endl;
            if (serial.isOpen() && serial.isWritable())
                        {

                            QByteArray ba("2");
                            serial.write(ba);
                            //serial.flush();
                            qDebug() << "data has been send" << endl;
                            serial.close();
                        }


.
.
.

首先，当打开串行监视器时，它会在false和false上显示isOpen() isWritable()。我的猜测是，Qt正在尝试将数据连接/发送到与PC相同的串行数据。串行监视器关闭时，标志设置为true true并发送消息。然而，它经历了相同的设置过程（也就是校准激光）而没有接收2作为打开激光的标志。请告诉我PC和Arduino之间的串行通信。

Answer 1

串行端口仅由应用程序使用，可以是SerialMonitor或Qt。

打开COM端口（通过SerialMonitor或Qt）通常会触发Arduino的重置。这就是setup（）正在运行的原因。这用于使新草图的上载更容易。它是通过切换串行控制信号DTR来实现的。

我不是Qt专家，知道如何在PC端禁用此功能。某些终端程序可让您控制该DTR信号。

可能的解决方法：

只要您的Qt应用处于有效状态，只打开一次串行线并保持打开状态。
如果您有一个10μF电容或类似电容，请将其插入GND和RESET之间的Arduino。这应该禁止自动复位。（删除它以上传新草图）

Qt UI到Arduino串口连接。设置多次调用

1 个答案: