Question

我正在尝试使用python从我的计算机上与我的arduino进行通信。我有一个arduino在1末尾发送一个setup()串口，因为它是在建立串行连接时运行的。然后，在python中，我在向arduino发送任何内容之前先听取1。

这是我的arduino代码：

int ledPin = 2;

void setup() {
    Serial.begin(9600);
    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    Serial.write(1); // Ready signal
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // For troubleshooting
    delay(200);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    delay(200);
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    delay(200);
    digitalWrite(ledPin, LOW);
}

void loop(){

}

我的python：

import serial
import time
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)

ser.read(1) # Arduino sends one byte when serial connection established
print("Serial connected")
ser.close()

我第一次连接时效果很好。我明白了：

$ python pyserialtest.py
Serial connected

但是第二次运行脚本时，没有任何反应。该脚本只是挂起。我认为这是因为串行连接是通过python或arduino缓存的，因此setup()不运行。我试图通过在脚本末尾调用ser.close()来尝试清除连接，但它仍然无法正常工作来解决此问题。

我的arduino是uno rev 3. Python版本2.7.6。

Answer 1

请记住，Arduino setup方法只运行一次。因此，第二次运行脚本时，您的脚本正在等待单字节串行确认，但它将永远等待，因为setup方法已经运行并将该字节发送到脚本的第一个实例。如果此时重新启动Arduino，它将再次运行setup，发送确认字节，然后您的脚本就会继续。

Arduino缓存串口连接？

1 个答案: