Question

这将是我的第一篇文章，我将尽力使其清晰简洁。我已经查看了此论坛上的其他一些帖子，但未能找到满意的答案。

我的问题涉及使用JavaFX和jSSC（java简单串行连接）库。我设计了一个非常简单的GUI应用程序，它将托管四个不同的图表。其中两个图表将显示过去一小时温度和太阳能传感器的读数，而另外两个图表显示长时间内的数据--14小时。最后我想让它更灵活，并将应用程序设置为＆＃34; sleep＆＃34;当读数大致为零（夜晚）时。

如何实时流式传输数据？

在线引用多个来源后，从＃34; JavaFX 8简介中引用。通过示例＆＃34;，我已经能够构建大部分串行连接类。我在处理数据读数时遇到问题，因此可以在图表上显示。

public class SerialComm  implements SerialPortEventListener {
Date time = new Date();
SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("mm");

boolean connected;
StringBuilder sb;
private SerialPort serialPort;

final StringProperty line = new SimpleStringProperty("");

//Not sure this is necessary
private static final String [] PORT_NAMES = {
    "/dev/tty.usbmodem1411", // Mac OS X
    "COM11", // Windows
};
//Baud rate of communication transfer with serial device
public static final int DATA_RATE = 9600;

//Create a connection with the serial device
public boolean connect() {
    String [] ports = SerialPortList.getPortNames();
    //First, Find an instance of serial port as set in PORT_NAMES.
    for (String port : ports) {
         System.out.print("Ports: " + port);
         serialPort = new SerialPort(port);
    }
    if (serialPort == null) {
        System.out.println("Could not find device.");
        return false;
    }

    //Operation to perform is port is found
    try {
        // open serial port
        if(serialPort.openPort()) {
             System.out.println("Connected");
        // set port parameters
        serialPort.setParams(DATA_RATE,
                SerialPort.DATABITS_8,
                SerialPort.STOPBITS_1,
                SerialPort.PARITY_NONE);
                serialPort.setEventsMask(SerialPort.MASK_RXCHAR);

        serialPort.addEventListener(event -> {
            if(event.isRXCHAR()) {
                try {
                    sb.append(serialPort.readString(event.getEventValue()));
                    String str = sb.toString();
                    if(str.endsWith("\r\n")) {
                            line.set(Long.toString(time.getTime()).concat(":").concat(
                                    str.substring(0, str.indexOf("\r\n"))));
                                                System.out.println("line" + line);

                        sb = new StringBuilder();
                    }
                } catch (SerialPortException ex) {
                    Logger.getLogger(SerialComm.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);                    }
            }            
        });
    }                          
} catch (Exception e) {
    System.out.println("ErrOr");
    e.printStackTrace();
        System.err.println(e.toString());
    }       
    return serialPort != null;
}

@Override
public void serialEvent(SerialPortEvent spe) {
    throw new UnsupportedOperationException("Not supported yet."); 
}

public StringProperty getLine() {
    return line;
}

}

在try块中，我理解端口参数，但eventListener是我遇到困难的地方。 stringbuilder的重要性在于从设备读取新数据时附加数据。 我如何计算两个传感器读数？我会通过创建单独的数据速率来区分每个传感器的传入数据吗？

我希望这很清楚，而且我提供的信息不多，但不是太多。谢谢你的帮助。

------------------------------- UPDATE --------------- -----------

自你回复Jose后，我开始添加我的代码。在JavaFX类中添加监听器，我遇到了一些问题。我一直得到一个NullPointerException，我相信String []数据没有被SerialCommunication类的任何数据初始化。

serialPort.addEventListener(event -> {
            if(event.isRXCHAR()) {
                try {
                    sb.append(serialPort.readString(event.getEventValue()));
                    String str = sb.toString();

                    if(str.endsWith("\r\n")) {
                            line.set(Long.toString(time.getTime()).concat(":").concat(
                                    str.substring(0, str.indexOf("\r\n"))));
                                                System.out.println("line" + line);
                        sb = new StringBuilder();
                    }
                } catch (SerialPortException ex) {
                    Logger.getLogger(SerialComm.class.getName()).log(Level.SEVERE, null, ex);
                }
            }            
        });
    }                          
} catch (Exception e) {
        System.err.println(e.toString());
    }

我正在为正在阅读的数据添加时间。正如Jose在下面提到的，我在arduino代码中为数据变量添加了标签，我使用的是：Serial.print（＆＃34; Solar：＆＃34;）; Serial.println（solarData）;

JavaFx侦听器的粗略代码：

serialPort.getLine().addListener((ov, t, t1) -> {
        Platform.runLater(()-> {
            String [] data = t1.split(":");

            try {
                 //data[0] is the timestamp
                //data[1] will contain the label printed by arduino "Solar: data"

                switch (data[1]) {
                    case "Solar":
                        data[0].replace("Solar:" , "");
                        solarSeries.getData().add(new XYChart.Data(data[0], data[1]));
                        break;
                    case "Temperature":
                        temperatureSeries.getData().add(new XYChart.Data(data[0], data[1]));
                        break;
                }

这个代码是否有NullPointerException导致String []数据数组未初始化的原因？

异常错误

端口：/dev/tty.usbmodem1411已连接线程中的异常＆＃34; EventThread /dev/tty.usbmodem1411"显示java.lang.NullPointerException 在SerialComm.lambda $ connect $ 0（SerialComm.java:61）在SerialComm $$ Lambda $ 1 / 1661773475.serialEvent（未知来源）在jssc.SerialPort $ LinuxEventThread.run（SerialPort.java:1299）

Answer 1

jssc库中定义的SerialPortEventListener允许侦听串口事件。其中一个事件是RXCHAR事件，当Arduino板发送一些数据并且某些字节在输入缓冲区上时发生。

event.getEventValue()返回带有字节数的int，serialPort.readString(event.getEventValue())从这些字节中获取String格式。

请注意，此方法不会返回整行，因此您需要侦听回车符和换行符。找到"\r\n"后，您可以获取该行，并为下一个重置StringBuilder：

sb.append(serialPort.readString(event.getEventValue()));
String str=sb.toString();
if(str.endsWith("\r\n")){
    line.set(str.substring(0,str.indexOf("\r\n")));
    sb=new StringBuilder();
}

其中line是可观察的String：

final StringProperty line=new SimpleStringProperty("");

在Arduino方面，如果你想以不同的速率从不同的传感器发送值，我建议你在Arduino草图上为每个传感器定义一些识别字符串，并为每个值打印其传感器的id。

例如，这些将是您将通过串行事件侦听器获得的读数：

ID1,val1
ID1,val2
ID2,val3
ID1,val4
ID3,val5
...

最后，在JavaFX线程上，为line中的更改定义一个侦听器，并处理String以获取传感器和值。像这样：

serial.getLine().addListener(
    (ObservableValue<? extends String> observable, String oldValue, String newValue) -> {
    Platform.runLater(()->{
        String[] data=newValue.split("\\,");
        if(data[0].equals("ID1"){
            // add to chart from sensor 1, value data[1]; 
        } else if(data[0].equals("ID2"){
            // add to chart from sensor 2, value data[1]; 
        } else if(data[0].equals("ID3"){
            // add to chart from sensor 3, value data[1]; 
        }
    });        
});

请注意，您需要添加Platform.runLater()，因为从串行端口获取数据并更新line的线程不在JavaFX线程上。

Answer 2

根据我的经验，在Arduino方面，添加逗号或其他内容以在打印时分隔不同的值，当您在Java中收到该字符串时，只需用逗号分隔该字符串。

String[] stringSeparate = str.split(",");

串行连接（Arduino - ＆gt; Java）

2 个答案: