显然，使用Android 2.3.4和3.1，现在可以访问USB配件。
我有一个Ardupilot Mega（基于Arduino）板，USB线连接到我的笔记本电脑，我可以通过COM7和115,200波特的简单串行通信程序连接到它。这允许我进入命令行界面，我可以发出命令并获取日志。
是否可以编写一个可以通过USB与我的Ardupilot Mega板通信的Android应用程序？
我见过许多类似的线程，但大多数都是预先USB主机。
答案 0 :(得分：14)
usb-serial-for-android 是我的开源库，正是为满足这种需求而编写的。它支持使用Android的USB主机支持的FTDI和CDC-ACM usb串行设备;没有root或ADK必需。它可以谈论大多数Arduinos。
该项目仍处于早期阶段，但基本支持对于多个项目来说已经足够好了。还有一个discussion list，您可以在那里获得帮助。
答案 1 :(得分：2)
不幸的是，mik3y's answer中的库（请参见此处：mik3y/usb-serial-for-android）似乎已经死了。它有很多问题，并且等待拉取请求。此外，LGPL许可证还禁止任何人进行分叉和维护。
但是不要失去希望，有一个有效的替代产品，它在MIT许可证下。 felHR85/UsbSerial。
编辑：我找到了mik3y库的维护分支。但是许可证或自述文件未更新，因此我认为所有者与mik3y没有任何关系，只是对其进行了改进。我希望他不会因为许可证而惹上麻烦，因为我们需要这个库。参见kai-morich/usb-serial-for-android
EDIT2：似乎所有这些库都已维护，mik3y与kai-morich联手，并且它们现在正在一起工作。
答案 2 :(得分：0)
也许。查看Android Open Accessories announcement on the Android Developers Blog。 Arduino Mega ADK兼容。不确定Ardupilot Mega。
从他们的页面：
Android 3.1平台（也反向移植到Android 2.3.4）介绍 Android Open Accessory支持，允许外部USB硬件（一个 Android USB配件）与Android中的设备进行交互 特殊的“配件”模式。当安装了由Android供电的设备时 附件模式，连接的附件充当USB主机（电源 总线和枚举设备）和Android驱动的设备充当 USB设备。 Android USB配件是专门设计的 附加到Android设备并遵守简单的协议 （Android附件协议），允许他们检测 支持附件模式的Android设备。配件必须 还提供5V的500mA电流供电。许多以前发布过 Android驱动的设备只能用作USB设备 无法启动与外部USB设备的连接。 Android Open 附件支持克服了这一限制，允许您构建 可以与各种Android驱动的设备进行交互的配件 通过允许附件启动连接来实现设备。
注意：附件模式最终取决于设备的硬件 并非所有设备都支持配件模式。支持的设备 附件模式可以使用您的“使用功能”元素进行过滤 相应应用程序的Android清单。欲获得更多信息， 请参阅USB附件开发人员指南。
以下分发商列表目前正在生产Android Open Accessory兼容开发板：
Arduino商店提供Arduino Mega ADK（欧盟国家或地区） 非欧盟国家）基于ATmega2560并支持ADK 固件。 DIY无人机提供兼容Arduino的电路板 朝向RC（无线电控制）和无人机（无人驾驶飞行器） 爱好者。 Microchip提供基于PIC的USB微控制器板。 Modern Device提供支持Arduino的板卡 ADK固件。 RT Corp提供基于Arduino兼容的主板 Android ADK主板设计。 Seeed Studio提供了一个 支持ADK固件的Arduino兼容板。 SparkFun的 IOIO板现在支持ADK固件。
答案 3 :(得分：-1)
您可以查看 Slick USB 2 Serial Library 中描述的库。
它使常见的USB转串口适配器能够与具有USB主机模式的Android设备协同工作，而无需root。
答案 4 :(得分：-1)
我目前正在自己的应用程序中使用该库，但我认为你可以使用光滑的市场上的应用程序。有两个免费应用程序，一个是免费应用程序之一的“专业版”;在Google Play中搜索slick usb。
它确实使用HOST模式，您可以将波特率更改为您需要的任何内容。