如何检查光线投射和表面之间的角度？

Question

我知道如何检查raycas之间的角度（Vector3.Angle（hit.normal，-transform.forward）），但我的问题是它总是返回较小的角度（我知道它在数学上是正确的，它＆＆ ＃39; s不是我想要的）。我用它来确定我的车应转向哪一侧。这很难解释所以我会用图片： 这两个光线投射都将返回相同的角度，我想要一个45 *和另一个-45 *。实际上我并不需要精确的值，1和-1也会很好（我只需知道侧面，而不是确切的角度）。

Answer 1

我不完全确定这是否可以帮助您解决问题，但看看您的示例它可能对您有用：

当您查看修改过的图片时，我添加了向量U并命名了红色向量，其中L（和R）并从墙上指向（点击由垂直线表示的点朝向矩形。向量U是与墙相关联的固定方向向量（因此它不会在运行时更改）。

现在可以L和U（或R和U），您可以确定光线原点是否位于后面或使用点积在点前面。

在这个例子中，产生：
Vector3.Dot(L, U) < 0
Vector3.Dot(R, U) > 0

然后，您可以使用此信息来确定角度的符号。