从3D位置和角度计算2D表面坐标

Question

我有一个带可移动相机的3D场景。我有相机的3D坐标（x，y，z - > Y是高度）和X和Y旋转（上/下，左/右）。

我想在我正在看的地板上找到坐标（x1，z1）。

基本上如果相机处于（0,4096,0）（4096是高度）并且我的xRotation是45º而我的yRotation是0，我将看到地板上的点（4096,0,0）

我试图对它进行编程但是我被三角测量法困住了。帮助我。

以下代码是我现在所拥有的并且没有完全正常工作：

float x1, z1, anguloX, anguloY;
anguloX = (90 - Xrotation) / 180 * Pi;
anguloY = (90 - Yrotation) / 180 * Pi;

x1 = Yposition * tan(anguloX) * cos(anguloY);
z1 = Yposition * tan(anguloY) * cos(anguloY);

x1 += Xposition;
z1 += Zposition;

Answer 1

不要用这种三角函数来打扰自己。使用矩阵和转换来做这种事情通常更实际，也更容易理解。我建议尝试这种方法，而不是称为Ray Casting：

1. 计算相机视线的方向，你必须看到 相机方向
2. 使用光线投射来确定视线的交点 场景网格（或只是代表地板的平面）。

现在关于第一个，这里是伪代码：

XRotMat = CreateRotationMatrixAroundXAxis(verticalCameraAngel);
YRotMat = CreateRotationMatrixAroundYAxis(horizentalCameraAngel);

CameraSightDir = YRotMat*XRotMa*initialCameraDir;

关于第二步：

SightRay.Source = Camera.Position;
SightRay.Direction = CameraSightDir;

Intersection = IntersectRayWithPlane(SightRay , FloorPlane);

IntersectRayWithPlane是一个非常简单的程序，您可以阅读 here 。