轨道相机（C ++，GLM）

Question

我正在尝试为我的OpenGL应用程序编写轨道相机（基于glm :: quat）。 我有几个问题：

1. Сan我从RotationMatrix +相机位置制作ViewMatrix？

   camera_quat = glm :: quat（glm :: vec3（tmp_pitch，tmp_yaw，0））* camera_quat;

   float pitch = camera_quat.pitch();
   float yaw = camera_quat.yaw();
   
   glm::mat4 rotate = glm::mat4_cast(camera_quat);
   
   glm::vec3 view_direction(cos(yaw) * cos(pitch), sin(pitch), -sin(yaw) * cos(pitch));
   camera_position = target - view_direction * radius;
   
   glm::mat4 translate = glm::translate(camera_position);
   
   glm::mat4 view_matrix = **???**;
   

2. 这条线是否正确？： glm::vec3 view_direction(cos(yaw) * cos(pitch), sin(pitch), -sin(yaw) * cos(pitch));

P.S。对不起，如果我的英语不好。这不是我的母语，我是俄语。 我希望你能帮助我。提前谢谢！

Answer 1

如果您将translate矩阵更改为

glm::mat4 translate = glm::translate(-camera_position);

，应该只是

glm::mat4 view_matrix = rotation * translation;

然而，有一种更容易的方式去那里。您基本上想要做的是：将相机移动到目标，在那里旋转相机，稍微移动一下。这可以用矩阵形式表示（注意视图矩阵是摄像机的逆模型变换）：

view_matrix = glm::translate(0, 0, -radius) * rotate * glm::translate(-target);