使用Python显示30 M点3D云

Question

我想将一个numpy数组显示为3D散点图。 这个数组有大约3000万个点，它是一个LiDAR云。 我试过pyqtgraph，但花了很多时间，没有显示任何内容：

    plt = gl.GLScatterPlotItem(pos=p, color=C, size=10, pxMode=False)

您知道其他选择吗？