从Python中的3D点构造光滑表面

Question

我有一组（密集包装的）3D点，它们都非常靠近2D流形。我想绘制一个光滑的表面，近似于该流形。该解决方案需要在Jupyter笔记本中运行。

到目前为止，我最清楚的可视化只是将点绘制为散点图（请注意：此示例是一个函数且已连接，但通常都不是真的）：

我也尝试过使用matplotlib的plot_trisurf，但这往往会产生嘈杂且难以解释的结果：

我发现的所有其他方法似乎都要求该表面必须以参数化形式表示（我认为它们可以通过找到参数化坐标的Delaunay三角剖分来工作）。