NAOqi库到ubuntu中的python sdk

Question

我无法运行导入naoqi因为它出错了。它显示没有找到这样的模块。排除故障后，我得到path / to / python-sdk。但在那之后它也会出错并且不起作用。请帮助逐步解决。谢谢

Answer 1

[Dependencies]：Python 2.7，boost library 1.55

[提升1.55] [注意：必须使用gcc 4.8构建。所以安装它以防你没有它。]

• 从here下载Boost 1.55 boost_1_55_0.tar.bz2

• 提取物：
  $ tar --bzip2 -xf boost_1_55.tar.gz2

• 正如here所述，你必须修改＆＃34; boost_1_55_0 / tools / build / v2 / user-config.jam＆＃34;：
  $ echo "using gcc : 4.8 g++-4.8 ; " >> tools/build/src/user-config.jam

• 选择要安装库的位置并运行：
  $ ./bootstrap.sh --prefix=/path/to/installation

• 构建和安装：
  $ ./b2 --toolset=gcc-4.8 install

• 将安装目录添加到LD_LIBRARY_PATH：
  $ export LD_LIBRARY_PATH=${LD_LIBRARY_PATH}:/path/to/installation

[Naoqi Python SDK]

• 选择一个目录并在其中提取pynaoqi-python-2.7-naoqi-x.x-linux64.tar.gz。

• 设置相应的环境变量：
  $ export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/path/to/naoqi/python/sdk
$ export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/path/to/naoqi/python/sdk

• 检查一切是否顺利。打开一个python终端（python，ipython等）并运行：
  import naoqi

• 如果您没有收到任何错误，那么您已准备就绪。

喝彩！