控制Keil RTX何时启动

Question

我正在为ARM Cortex-M3编写一个使用相对复杂的通信接口的引导程序;这与实际应用程序使用的相同。该应用程序使用Keil的RTX作为其内核，通信堆栈依赖于此。当然，使用GCC。

引导加载程序执行以下基本步骤：

1. 启动时，检查有效的应用图片;如果没有，则进入升级模式;
2. 检查按下按钮是否为进入升级模式的请求;如果发现，则进入升级模式。
3. 找到有效的图片并且没有升级请求，它就是＆＃34; boots＆＃34;应用程序。

这是相当简化的，但它为我们的目的充分描述了该场景。

最令人惊讶的问题是启动应用程序。想法是禁用中断，设置向量表，堆栈指针，并跳转到新向量表中的应用程序的重置向量。所有这些只是很好的，除了不久之后，我得到了一个硬故障。

通过实验，如果我在一个简单的引导程序（不使用RTX，或者当然是通信堆栈）中这样做，启动到应用程序工作正常。所以似乎RTX就是问题所在。

问题是，真正的引导加载程序在进入升级模式之前不需要RTX。所以显而易见的方法是在我们确定需要它之前不要启动RTX;然而，它似乎被黑客入侵了启动代码，因此当我进入引导加载程序代码时，为时已晚;实际上，bootloader main（）函数已经是一个线程了！

最好的方法似乎是没有启动RTX（太糟糕了，我没有使用FreeRTOS！），直到我需要它;然而，这似乎需要一些黑客攻击。另一种方法是以某种方式禁用所有中断和异常，但由于某种原因，我在那里也没有成功。有没有人有这两种方法的例子？

Answer 1

如果有人遇到这种情况，解决方案实际上非常简单。我只是在system_efm32gg.c文件中定制了SystemInit（）函数！虽然_efm32gg是特定于供应商的，但似乎system_X.c似乎是一个广泛使用的ARM构造 - 至少，我已经看过ST，NXP和EnergyMicro / SiliconLab - 所以这是一个不错的通用方法。 / p>

我应该知道的更好！ 叹息