带有os_mut_wait和短超时的Keil RTX优先级继承？

Question

优先级继承是Keil RTX（及其他）的一项功能，用于防止优先级倒置。如果高优先级任务试图获取已经由低级任务获得的互斥锁，则优先级继承通常会导致为低级任务分配高优先级任务的优先级，以使其能够解锁。

低优先级任务以高优先级运行多长时间？

如果高优先级任务正在等待很长时间，我希望低优先级任务以高优先级运行，直到释放资源为止。如果将高优先级任务配置为等待很短的时间，那么低优先级任务会在此时间后恢复为低优先级吗？

特别是如果超时为0，优先级继承是否完全生效？

Answer 1

至少在Keil RTX中，低优先级任务以高优先级运行，直到释放资源为止，即使将高优先级任务配置为等待一小段时间，并且在没有超时的情况下，低优先级任务也不会增加到高优先级。

我想知道其他RTOS的作用。