我正在开发一块包含LPC1768微控制器的电路板。我想要做的就是使用CMSIS RTOS API的osdelay函数创建一个准确的时间延迟。我已经将我的systick时间滴答计数设置为10000.但是当我在我的线程中使用osdelay(1000)时,它不会创建1秒的延迟时间!
这是源代码
#include"cmsis_os.h"
#include"lpc17xx.h"
void Thread1 (void const *argument) {
while (1) {
LPC_GPIO2->FIOPIN = 0x00000001;
osDelay(1000);
LPC_GPIO2->FIOPIN = 0x00000000;
osDelay(1000);
}
}
osThreadId main_ID,led_ID1,led_ID2;
osThreadDef(Thread1,osPriorityNormal, 1, 0);
int main (void)
{
SystemInit();
LPC_PINCON->PINSEL4 = 0x00000000;
LPC_GPIO2->FIODIR = 0xffffffff;
osKernelInitialize ();
led_ID1 = osThreadCreate(osThread(Thread1), NULL);
osKernelStart ();
}
现在,我的问题是osdelay(1000)没有提供1000毫秒的延迟,因为它应该将systick timer tick值设置为1000。