我正在使用Silicon Labs EFM tiny-gecko HW，使用4.22手臂工具链运行RTX。 我有RTX的以下配置： - NVIC分组7.1 - System Tick＆amp; Pend System服务中断优先级224。 - 两个中断都已启用，我的代码流从不禁用。 - PRIMASK和BASEPRI寄存器均为0。
我项目中的RTX代码已有几年了，我不确定它是哪个版本。
我观察到以下问题：当使用isr_evt_set从RTC中断触发任务时，任务执行被延迟。我发现当RTC中断结束时不会调用“Pend System service”中断。
当从RTC中断调用时，isr_evt_set将“Pend系统服务”置于挂起状态。 RTC中断结束后，“Pend系统服务”中断不会激活。相反，处理器恢复线程模式并执行低优先级（电源管理）任务。
我在RTC中断中将SCB寄存器SLEEPONEXIT位设置为0。 “Pend系统服务”中断最终会在4-10个RTC周期后执行。
我希望在RTC中断后运行“Pend系统服务”中断。 你能解释为什么在RTC中断后皮质会回到Thread模式吗？
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Cortex M3手册指出＆＃34; Pend System Service＆＃34;是一个例外，处理器必须返回线程模式才能为它提供服务。
我发现在RTC中断发生之前，负责将系统置于睡眠状态的任务使用tsk_lock（）。当从RTC中断调用isr_evt_set时，其请求激活＆＃34; Pend System Service＆＃34;只有在处理器恢复线程模式并使用tsk_unlock（）之后才进行缓冲和服务，tsk_unlock（）会立即为＆＃34; Pend System Service＆＃34;设置NVIC挂起标志。使用调试器，我看到在调用tsk_unlock（）后不久就会调用PendSV_Handler（）。