我遇到了很多错误，比如
/usr/local/include/opencv2/legacy/legacy.hpp:2994:12: error: 'CvSubdiv2DEdge' does not name a type
/usr/local/include/opencv2/legacy/legacy.hpp:3002:12: error: 'CvSubdiv2DPoint' does not name a type
/usr/local/include/opencv2/legacy/legacy.hpp:1757:36: error: 'cv::EM' has not been declared
使用OpenCV 2.4.13编译就好了。看起来他们实际上忘了在legacy.hpp中添加一些必要的包含。发生了什么事？
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很抱歉误导，但标准设置中实际上没有这样的标题。我的设置与另一个旧版本的opencv混合在一起，并没有打包到deb文件中，只是/ usr / local /中的一堆文件。有趣的是，这是一个干净的安装。
从头开始重新安装OpenCV并删除那些旧文件后，错误更改为遗失了legacy.hpp - 这正是此处所需的。
以下是证据：http://answers.opencv.org/question/42622/opencv-30-deprecated-opencv_legacy-module/。此外，从OpenCV Transition Guide：“遗留的，非自由模块已被删除。一些算法已被移动到不同的位置，一些已被完全重写或删除。”