我是opencv库的初学者。我已经在Ubuntu 17.04上安装了它，安装过程中的一切都很完美，没有任何错误。 我已经安装了Opencv-master，构建了它，然后我下载了opencv_contrib-master并将其添加到了build文件夹中。
我正在尝试使用SFM（运动结构）构建scene_reconstruction。我已经安装了所有依赖项：
sudo apt-get install libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev
然后我安装了Ceres Solver：
git clone https://ceres-solver.googlesource.com/ceres-solver
cd ceres-solver
mkdir build && cd build
cmake ..
make -j4
make test
sudo make install
一切都很好，没有任何错误。 我试着按照这里的官方文档（Tutorial Scene Reconstruction）编写example_sfm_scene_reconstruction.cpp。
使用cmake .时没有任何错误，但是当我尝试make时，我发生了此错误：
screenshot
英文版致命错误：opencv2 / sfm.hpp：没有这样的文件或目录#include
也许道路不正确或者我不知道该怎么想。
谢谢！
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您必须与Contrib版本一起构建OpenCV版本。要使用Contrib存储库构建OpenCV，您必须向cmake添加一个参数：
cd <opencv_build_directory>
cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=<opencv_contrib>/modules <opencv_source_directory>
make -j5
我建议获得一个稳定的opencv版本（例如3.3.1），而不是检查主分支。确保contrib是相同的版本。如果您不确定，请按照此处的说明操作： https://github.com/opencv/opencv_contrib
此外，在编译opencv之前，您将需要sfm模块的依赖项。