Python - 具有交叉点的3D云点的曲线拟合

Question

我有一个点云，代表3D中的轮廓，带有交叉点。下图显示了几何类型的示例：您应该在3D中看到两个正交圆，在两个点中相交：

我想对这个几何体应用曲线拟合，这将给出轮廓。 我在考虑使用Numpy或Scipy，但这种交叉属性让我陷入困境。 你对这种功能有什么想法吗？如果没有，任何想法如何使用现有的拟合函数这种类型的几何。

谢谢