Question

我必须在Android中编写指南针应用程序。用户在屏幕上看到的唯一东西是一个带有红色墙的立方体，它必须指向北方。这并不重要。重要的是我需要根据设备本身的旋转相应地旋转该立方体，这样无论手机如何握住，红色墙壁都会继续指向北方。我的代码简单明了：

@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    synchronized (this) {
        switch (event.sensor.getType()){
        case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
            direction = event.values[2];
            break;
        case Sensor.TYPE_ORIENTATION:
            if (direction < 0) {
                angleX = event.values[1];
                angleY = -event.values[2];
                angleZ = event.values[0];
            } else {
                angleX = -event.values[1];
                angleY = -event.values[2];
                angleZ = event.values[0];   
            }
            break;
        }
    }
}

我添加了这个额外的方向变量，只是存储手机的显示器是指向下还是向上。我不知道我是否需要它，但它似乎修复了一些错误。我正在使用SensorSimulator用于android，但每当我的音调滑块进入[-90,90]区间时，其他变量就会混淆。这就像他们得到180偏移。但我无法检测到我在这段时间内是因为音高的范围是从-90到90，所以我可以将该滑块从左移动到写入，我将始终处于该间隔内。

这只是为了向您展示我的代码有多远。我不是说这个问题应该如何解决，因为我只会让自己陷入死胡同。你看，我一直试着写这个应用程序3天了，你可以想象我的老板是多么生气。我已经阅读了各种各样的教程，并尝试了我能找到或想到的每一个公式。所以请帮助我。我所要做的就是知道如何旋转我的立方体，其旋转角度是以度为单位的EULER ANGLES。

Answer 1

这是我编写的一些代码，用来做一些非常相似的事情，实际上只关心设备在滚动方向上的旋转。希望能帮助到你！它只是使用加速度计值来确定音高，而不需要获得视图的方向。

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
    float x = -1 * event.values[0] / SensorManager.GRAVITY_EARTH;
    float y = -1 * event.values[1] / SensorManager.GRAVITY_EARTH;
    float z = -1 * event.values[2] / SensorManager.GRAVITY_EARTH;

    float signedRawRoll = (float) (Math.atan2(x, y) * 180 / Math.PI);
    float unsignedRawRoll = Math.abs(signedRawRoll);
    float rollSign = signedRawRoll / unsignedRawRoll;
    float rawPitch = Math.abs(z * 180);

    // Use a basic low-pass filter to only keep the gravity in the accelerometer values for the X and Y axes
    // adjust the filter weight based on pitch, as roll is harder to define as pitch approaches 180.
    float filterWeight = rawPitch > 165 ? 0.85f : 0.7f;
    float newUnsignedRoll = filterWeight * Math.abs(this.roll) + (1 - filterWeight) * unsignedRawRoll;
    this.roll = rollSign * newUnsignedRoll;
    if (Float.isInfinite(this.roll) || Float.isNaN(this.roll)) {
        this.roll = 0;
    }
    this.pitch = filterWeight * this.pitch + (1 - filterWeight) * rawPitch;
    for (IAngleListener listener : listeners) {
        listener.deviceRollAndPitch(this.roll, this.pitch);
    }
}

将值从Sensor.TYPE_ORIENTATION转换为Euler角度？

1 个答案: