XNA中的Quaternion类的方法错误

Question

所以我对编码游戏还是比较新的，并且在将XNA框架引入我的C＃程序以使用其四元数学方面遇到了一些麻烦。相反，也许是一个错误，我找到了XNA几何命名空间的zip文件，并将其添加到我的解决方案中的数学库中。除了最重要的班级 - 四元数班级的最顶层的一个错误之外，一切似乎都完美无缺。

namespace XnaGeometry
{
#if WINRT
    [DataContract]
#else
    [Serializable]
#endif
    public struct Quaternion : IEquatable<Quaternion>
    {
#if WINRT
        [DataMember]
#endif
        public double X;
#if WINRT
        [DataMember]
#endif
        public double Y;
#if WINRT
        [DataMember]
#endif
        public double Z;
#if WINRT
        [DataMember]
#endif
        public double W;

        static Quaternion identity = new Quaternion(0, 0, 0, 1);


        public Quaternion(double x, double y, double z, double w)
        {
            this.X = x;
            this.Y = y;
            this.Z = z;
            this.W = w;
        }

错误落在第一个单词＆＃34; Quaternion＆＃34;并说＆＃34;扩展方法必须在非泛型静态类中定义。＆＃34;我尝试猜测和检查谷歌搜索修复和盲目运气已证明无效。任何人都知道为什么会出现这个错误？