标签： rotation xna monogame quaternions
我在理解Quaternion类的某些成员的语义时遇到麻烦。这些文档无济于事，尝试解释四元数的教程使用的是繁琐的数学运算，这对我也无济于事，因为我根本没有足够的背景知识。
Quaternion
我目前的主要问题是：
Multiply和Concatenate之间有区别吗？
Multiply
Concatenate
Inverse和Negate之间的确切区别是什么？
Inverse
Negate