Question

我在3D世界中生成了一个基本的立方体。我可以在相机周围正确旋转，但是当我在旋转后翻译时，翻译不正确。例如，如果我旋转90度并转换为Z轴，它将像在X轴上平移一样移动。

glLoadIdentity();
    glRotatef(angle,0,1,0);       //Rotate around the camera.
    glTranslatef(movX,movY,movZ); //Translate after rotating around the camera.
glCallList(cubes[0]);

我需要一些帮助。此外，我尝试在旋转前进行平移，但旋转不在相机上。它位于立方体的边缘。

Answer 1

请记住，在OpenGL中，转换应用于相机，而不是渲染的对象;所以你要观察你期望的变换的逆。

同样在OpenGL中，Y和Z轴被翻转（Y是垂直的），因此您观察到水平平移而不是垂直平移。

此外，由于物体绕Y旋转90度，X轴和Z轴相互替换（其中一个相反）。

Answer 2

willywonkadailyblah的回答是正确的。因为您使用的是旧的OpenGL，所以您使用的是旧的矩阵堆栈。当你正在进行glRotatef和glTranslatef调用时，你正在修改 modelview矩阵。模型视图矩阵实际上是模型的矩阵，并且摄像机的视图矩阵被预先组合（已经相乘）。这些矩阵决定了物体在3D空间中的位置以及您的观察位置/世界方向。因此，您可以将您的呼叫视为移动相机，但将它们视为移动和旋转世界可能更容易。

这些旋转和翻译调用是线性转换。这有一个精确的定义，但就我们的目的而言，它意味着您可以将变换表示为矩阵，并将其与点的坐标相乘以将变换应用于某个点。现在矩阵乘法不是可交换的，意味着AB！= BA。所有这一切都说，当你旋转，然后翻译它不同于翻译和旋转，我想你知道。但是当你翻译，旋转和翻译时，你可能会更难以理解你的实际行动。即使你在那里投入一些比例也更糟糕。因此，如果您认真学习OpenGL，我建议学习线性变换如何工作并维护自己的对象和相机矩阵。

learnopengl.org是一个优秀的网站，但它教你现代OpenGL，而不是你目前使用的。但是transformations和coordinate systems上的课程可能通常很有帮助，即使没有确切的代码供您遵循

旋转后在3D世界中翻译的正确方法？

2 个答案: