我有2分：C和P
我想在3维中围绕C旋转P.
我如何计算P的新位置？
我有两个角度：＆＃39;偏航＆＃39;并且＆＃39;推销＆＃39;。
Yaw在＆＃39; x＆＃39;上围绕C移动P.轴，所以它向左和向右移动点。
Pitch在＆＃39;＆＃39; C周围移动P.轴，所以它向上和向下移动它。
Z，深度向+移动，离开你 -
当然，我想让它与中级＆＃39;位置也是如此，如45度偏航和45度俯仰。
Yaw和Pitch在DEG中给出，然后转换为RAD（在此代码之前，所以代码使用RAD）
p.x = c.x + Math.sin(yaw) * Math.sin(pitch);
p.y = c.y + Math.cos(yaw);
p.z = c.z + Math.cos(yaw) * Math.cos(pitch);
想象一个球体和一个点，我想将点移动到球体的表面。
这有时可行，有时不行。我错过了什么？
很抱歉，如果这是重复的，我不知道应该搜索什么。
这是关于我的问题的小提琴：http://jsfiddle.net/Jm6Lt/2/
计算蓝色球体的位置，白色球体围绕红色球体的中心旋转。
答案 0 :(得分：1)
你记下的是C周围半径为1的球面上的球面坐标。
查找＆＃34;旋转矩阵＆＃34;和＆＃34; Givens旋转＆＃34;，这些是旋转给定点的操作。您要查找的操作类型将具有
形式P'=C+R*(P-C),
其中R是旋转矩阵。
你的球面坐标略有错误，应该是：
p.x = c.x + Math.sin(yaw) * Math.sin(pitch);
p.y = c.y + Math.cos(yaw);
p.z = c.z + Math.sin(yaw) * Math.cos(pitch);
然后(yaw, pitch)=(0,0)的向量是(0,1,0)（在通过C进行平移之前）并且坐标描述了它的旋转，首先是围绕x轴的yz平面，具有角度偏航，然后是围绕y的yz平面角度间距的轴。