假设我有一个观看平面vn，其方向为q1，并且场景un中的平面的方向为q2。
q1和q2是四元数。
如何找到未知点ux, uy, uz，使proj_u_plane_vn等于已知点vx, vy, 0？
通过找到相对方向q2-q1？
现在我正在尝试用i，j和k值来做这件事，但它看起来有点矫枉过正，我没有看到答案弹出而没有做反向触发，不是我会介意，但我'我正在寻找更优雅的解决方案。
提前致谢。 ：）
答案 0 :(得分：1)
您有以下值：
vx, vy, vz; //These are the points in the viewing plane, which you know.
q1, q2; //The vectors describing the viewing and scene planes.
如您所料，平面之间投影的技巧是使用相对方向。
您应该使用平面之间的偏移（当您找到相对方向时）来处理场景平面，就像它偏离前平面（观察平面）一样。这不仅更容易可视化，而且还会使您查找的答案更具相关性。
了解这一点，您可以使用相对方向在以下等式中定义n：
q_proj = q - dot(q - p, n) * n
点q =（x，y，z）投影到由点p =（a，b，c）和法线n =（d，e，f）给出的平面上。
请注意，此答案已从此处删除：How do I find the orthogonal projection of a point onto a plane。