计算球员AIM（xyz，俯仰，偏航）和TARGET Vector（xyz）之间的距离

Question

我们有一个目标，它位于关卡中的某个位置，以及一个可以移动并可以瞄准任何地方的玩家。 现在我们想要计算玩家AIM和目标之间的距离。

球员与目标的距离有多远？ - 如果此值接近＆＃39; 0＆＃39;我们知道玩家的目标是瞄准目标。 我们想知道这一点，因为我们喜欢计算玩家离开的距离，当他们开枪时。

我们拥有以下信息：

• 目标矢量（X，Y，Z）位置/坐标。
• 玩家矢量（X，Y，Z）位置/坐标。
• 玩家音调＆amp;偏航。

Drawing of the Situation

Answer 1

因此，您将距离定义为空间中目标点与目标线之间的距离。请注意，您还可以将距离定义为连接玩家和目标的线与目标线之间的角度。

幸运的是，这很简单：

点b是Target到行aim的预制投影：

t = Target - Player
i = max(a*t/a*a, 0) (so we won't report false distances when the target is behind)
B = Player + a * i
distance = dist(B, Target) = len(B - Target)

您可以使用以下公式从俯仰和偏航计算向量a：

a_x = cos(pitch) * cos(yaw)
a_y = sin(pitch)
a_z = cos(pitch) * sin(yaw)