Question

我一直在使用3D空间中的点（X，Y，Z），并希望能够计算其中两个点之间的俯仰和偏航。

我目前的代码：

pitch = (float) (1/Math.tan((Y1 - Y2) / (Z1 - Z2)));
yaw = (float) (1/Math.tan((X1 - X2) / (Z1 - Z2)));

其中X1，X2，Y1，Y2，Z1，Z2在运行时都是未知的，此时它们是从两个随机生成的点中收集的。

出于某种原因，我的结果是完全错误的，我尝试了许多不同的组合并搜索了无数的东西，但没有提出任何结果。

一些限制因素是：

音高只能低于或等于90，或高于或等于-90（90 => pitch =＆gt; -90）
永远不会滚动，因此不适用
在程序中声明之前，所有坐标都是未知的
音高沿Z轴开始，向前/向后，向上俯仰为正
Y向上，Z向前/向后，X向侧面
偏航开始直接面向Z轴

这是我第一次使用3D角度，我已经读过，可以单独计算俯仰和偏航，如我的例子所示，在两个不同的2D平面上，但这不起作用。

任何帮助都非常感激。

Answer 1

也许这会对你有所帮助。这是一个由 LucasEmanuel 开发的教程，它是对Minecraft的俯仰，偏航计算，但它也应该对你有用！

首先，你必须计算delta x，y，z：

double dX = first_location.getX() - second_location.getX();
double dY = first_location.getY() - second_location.getY();
double dZ = first_location.getZ() - second_location.getZ();

之后你必须计算偏航：

double yaw = Math.atan2(dZ, dX);

和它的音调：

double pitch = Math.atan2(Math.sqrt(dZ * dZ + dX * dX), dY) + Math.PI;

如果您需要矢量，请执行以下操作：

double X = Math.sin(pitch) * Math.cos(yaw);
double Y = Math.sin(pitch) * Math.sin(yaw);
double Z = Math.cos(pitch);

Vector vector = new Vector(X, Z, Y);

Original Tutorial

基本上计算应该是相同的。如果它没有帮助你，我很抱歉！

计算两个未知点之间的俯仰和偏航

1 个答案: