TI SensorTag android app：如何启用加速度计和陀螺仪

Question

我正在尝试开发一款监控TI SensorTag cc2650STK数据的Android应用程序;加速度计和陀螺仪。我不知道如何启用这些传感器的所有轴（x，y，z）。我必须写哪个值？

characteristic.setValue(new byte[]{0x?????});

任何人都可以向我解释一下细节吗？我在TI发现了这些文档，但我不知道如何使用它：

CC2650 SensorTag User's Guide

我是android和IoT的新手。

提前致谢。

Answer 1

This is what I found on GitHub关于您的问题：

该页面上的表格描述了启用不同部分所需的位模式。

例如：0x007F应启用陀螺仪，加速度和磁力上的所有轴。我不记得确切的字节顺序（它认为它是LE），所以你的代码行看起来像：

characteristic.setValue(new byte[] {(byte)0x7F, (byte)0x00});

或

characteristic.setValue(new byte[] {(byte)0x00, (byte)0x7F});

编辑：我可以在审核TI的用户指南后确认这是第一个选项