Question

这里非常基本的问题：

我目前正尝试通过Swift 3.0控制sensortag 2.0。

我试图同时打开acc，gyro和磁力计。

根据德州仪器的文档，以下内容适用于IMU：

轴使能位：gyro-z = 0，gyro-y，gyro-x，acc-z = 3，acc-y，acc-x，mag = 6范围：bit 8,9

我写了＃34; 0x023F＆＃34;以下列方式打开陀螺仪和加速度计取得了巨大的成功。

    ManualResetEventSlim _mre = new ManualResetEventSlim(false);

    public Task<string> WaitForIdleAndGetErrors()
        {
            return Task.Factory.StartNew(() =>
            {
                if (!_queue.IsCompleted)
                {
                    _mre.Wait();
                }
                return ErrorsOccurred;
            });
        }

但是，我无法找出要同时打开所有3个单位的写入值。有人能够为我提供这个价值吗？

谢谢！

Answer 1

将正在使用的当前值（0x023F）转换为二进制时，得到0b1000111111。每个位代表给定传感器组件的开/关（on = 1 / off = 0）状态。

如果从从右到左读取二进制数，并通过参考下表来映射每个位，您将看到陀螺仪z / y / x和加速度计z / y / x是全部启用。如果要启用磁力计，只需将“位6”更改为“1”并将该二进制数转换为十六进制数。

所以，谷歌说：0b100 1 111111是十六进制的0x027F

映射：
位0 =＆gt;陀螺z轴
位1 =＆gt;陀螺y轴
第2位=＆gt;陀螺仪x轴
第3位=＆gt; acc z轴
第4位=＆gt; acc y轴
bit 5 =＆gt; acc x轴
第6位=＆gt; mag（启用所有轴）
bit 7 =＆gt;唤醒动作启用
第8位和第8位9 =＆gt;加速度计范围
位10-15 =＆gt;没用过

有关映射的更多信息（即第8位和第9位的内容），请参阅Sensor Tag Wiki Page

Answer 2

在peters回答的基础上，这样做的很好的方法是使用一个选项集，这无疑是更多的工作，但比十六进制更具可读性：

    struct SensorOptions: OptionSet {
        let rawValue: Int32
        static let gyroZ = SensorOptions(rawValue: 1 << 0)
        static let gyroY = SensorOptions(rawValue: 1 << 1)
        static let gyroX = SensorOptions(rawValue: 1 << 2)
        static let accZ  = SensorOptions(rawValue: 1 << 3)
        static let accY  = SensorOptions(rawValue: 1 << 4)
        static let accX  = SensorOptions(rawValue: 1 << 5)
        static let mag   = SensorOptions(rawValue: 1 << 6)
        static let wakeOnMotion = SensorOptions(rawValue: 1 << 7)
        static let accelerometerRange1 = SensorOptions(rawValue: 1 << 8)
        static let accelerometerRange2 = SensorOptions(rawValue: 1 << 9)
    }

    let options: SensorOptions = [.gyroZ, .gyroY, .gyroX, .accZ, .accY, .accX, .mag, .accelerometerRange2]
    var parameter = options.rawValue
    let data = NSData(bytes: &parameter, length: 2)
    self.sensorTagPeripheral.writeValue(data as Data, for: thisCharacteristic, type: CBCharacteristicWriteType.withResponse)

此外，如果您不喜欢选项设置，则swift具有二进制文字，因此您可以在代码中编写var parameter = 0b1001111111而不是0x027F

Swift Sensortag 2.0写入BLE位

2 个答案: