我正在向控制台打印移动服务读取的各种组件（幅度，加速度和陀螺仪）。
我有点困惑，因为我的假设/直觉似乎不正确。
例如，当设备以某种方式倾斜/倾斜时，我看到幅度大于100的连续读数。即使设备本身几乎不移动（如果有的话）。我希望幅度接近于零（0），因为设备根本没有移动。
我正在进行简单的矢量数学运算，以根据设备从 didGetNotificaiton 委托方法输出的3D坐标获取幅度。通过简单的数学，我的意思是从幅度3d坐标获得矢量长度。
这是一个示例数据点。
Movement magnetic= 134.824387985183.
Movement acceleration = 8.46825231870429.
Movement gyro = 16.482123031426.
有人能指出任何解释这些运动组件的doc / ref /示例吗？
答案 0 :(得分：2)
要正确回答您的问题，我们需要知道您拥有的 SensorTag 的确切模型。但我可以帮助解释数字代表的基本解释。
每个传感器标签包含多个MEMS（微电子机械系统），其中只有该传感器MEMS的数据表将描述如何解码该信息。每个传感器MEMS规范文档的重要细节将是“测量范围”和“测量灵敏度”，其中以下示例应该有所帮助。请注意，以下示例是基于使用CC2650无线MCU的多标准SensorTag的规范创建的。该传感器标签使用Invensense MCU作为陀螺仪，加速度计和指南针（参见https://www.invensense.com/products/motion-tracking/9-axis/mpu-9250/）
仅关注此示例的加速度计，文档显示加速度计“满量程范围”（红色框）和“灵敏度比例因子”（蓝色框）。
由于该MCU提供16位加速度计数据，这意味着我们有2 ^ 16 = 65,535个数据点可用于转换数据。如果传感器MEMS被编程为使用±2g范围，这意味着我们的灵敏度为16,384 LSB / g。在其他规格文件中，通常以mg / LSB表示该值，在这种情况下，该值为0.061 mg / LSB。这意味着每次输出的LSB变化1时，它将代表0.061毫克的变化。
作为一个例子，一个放在桌子上的加速度计，经历了指向地板的重力加速度（1 g）（负Z轴），因此，为了保持平衡，因为它在桌子上是平的，加速度计将读取1 g指向天空（Z轴）。
因此，加速度计在桌子上平放时的z轴分量值应为16500.因为，
16500 LSB * 0.061 mg / LSB = 1,006.5mg≈1g
一旦将此应用于加速度计的所有轴（或具有其自身值的陀螺仪），您将获得所需单位的向量。
希望这有帮助！
答案 1 :(得分：0)
每个sensortag都有wiki个页面。找到你的，会有详细的解释。
好的。您使用的设备型号是什么？
答案 2 :(得分：0)
这是最新SensorTag型号http://processors.wiki.ti.com/index.php/SensorTag2015
的正确链接对于旧的SensorTag型号，请转到http://processors.wiki.ti.com/index.php/CC2541_SensorTag
