是否有可能计算（获得）静脉中的车辆方向（通过TraCIMobility）？我想知道两辆车是否在相反的方向行驶。我想我可以通过getAngleRad()方法做到这一点（如果它们朝着同一方向移动它们落在同一象限中，如果它们相反移动它们在相反的象限中），但我不确定它是否正确。 （子问题：此外，getAngleRad（）将返回的确切值是什么 对于每个象限？）
答案 0 :(得分：1)
你是对的：getAngleRad()以弧度为单位返回车辆的标题（从-pi到+pi除外）。值0表示车辆向东行驶;值pi/2表示它向北航行;等