获取车辆当前边缘ID

Question

我正在尝试获取车辆当前的边缘ID，如下所示：

mobility = Veins::TraCIMobilityAccess().get(getParentModule());
assert(mobility);
traci = mobility->getCommandInterface();
traciVehicle = mobility->getVehicleCommandInterface();
string cur=traciVehicle->getRoadId();

但是它返回无效的边沿ID，并且与车道ID相同。 怎么了？还有获取边缘ID的另一种方法吗？

请帮助我解决此问题。 谢谢。

Answer 1

它应该这样工作：

-p3 <= Mz3
-p4 <= Mz4