Question

我正在尝试获取车辆ID，如下所示：

mobility = TraCIMobilityAccess().get(getParentModule());
assert(mobility);
traci = mobility->getCommandInterface();
traciVehicle = mobility->getVehicleCommandInterface();
cout<< mobility->getExternalId();

但是它返回无效的车辆ID。怎么了？

请帮助我解决此问题。谢谢。

Answer 1

无效的车辆ID 是什么意思？相符使用的是获取标识符的方式。如果是这样，您可以指定您希望将其用作标识符吗？（从[1]开始的omnet的？）由于SUMO的ID与omnet中一个显而易见的ID（创建顺序）不同，您可以添加以下内容以获得自己的ID（与omnet的ID相匹配）：在您的 TraCIDemo11p 的“ .h ”文件中，添加您的ID：

protected:
    int your_id;//added

TraCIDemo11p 的“ .c ”文件中，会影响ID中的索引：

if (stage == 0) {
...
your_id = getParentModule()->getIndex();//added
...

下一步，在您要验证语句的位置，添加以下内容：

EV << "My SUMO id = " << mobility->getExternalId() << endl;
EV << "My VEINS id = " << your_id /*or just : getParentModule()->getIndex()*/<< endl;

我希望这会有所帮助。

Answer 2

您可以在FindModlue::findHost()的{{1}}中尝试DemoBaseApplLayer::initialize(int stage)：

DemoBaseApplLayer.cc

它将首先返回主机模块，然后使用EV << FindModule<BaseMobility*>::findHost(getParentModule())->getId() << endl;函数获取其ID。

为了更好地理解：

首先，您可以运行模拟以查看整个模拟的索引，并且会像这样： Simulation information in veins

从图中可以看出，每个对象都分配有一个数字，例如getId()具有ID node[0]，此外，每个子模块还分配有ID号，例如

7 id = 7
- node[0] id = 8
- appl id = 9
- nic id = 10

所有这些ID（7,8,9,10）都指向veinsmobility，这意味着您可以使用这些ID来识别特定的汽车。

在默认的node[0]中，您可以找到

DemoBaseApplLayer.cc

和

mac = FindModule<DemoBaseApplLayerToMac1609_4Interface*>::findSubModule(getParentModule());

在初始化函数myId = mac->getMACAddress();中。

因此，您已经可以使用void DemoBaseApplLayer::initialize(int stage)作为车辆ID。

顺便说一句，您获得myId和18的车辆ID的原因是，返回的模块可能只是主机模块和子模块，例如20用于18，而node[*]用于其20子模块。

获取车辆ID

2 个答案: