Question

我正在使用Veins 4.6，Sumo 0.25和Omnet ++ 5.2。我需要在给定时间获得两辆车（节点）的坐标，以计算它们之间的距离。

我试图修改函数handlePositionUpdate（）中的TraCIDemo11p.cc文件。问题是当veh0返回其坐标的同时，veh1发送的坐标非常小。

如何在给定时间获取两辆车的位置并找出它们之间的距离？

void TraCIDemo11p :: handlePositionUpdate(cObject* obj) {

    BaseWaveApplLayer::handlePositionUpdate(obj);

    // Get vehicle ID
    std::string vehID = mobility->getExternalId().c_str();

    // Get coordinates of first vehicle
    if (vehID == "veh0"){
        firstVehX = mobility->getCurrentPosition().x;
        firstVehY = mobility->getCurrentPosition().y;
        firstVehZ = mobility->getCurrentPosition().z;
        calculateDistance(vehID, firstVehX, firstVehY,firstVehZ);
    }   

    //Get coordinates of second vehicle
    if (vehID == "veh1"){
        secondVehX = mobility->getCurrentPosition().x;
        secondVehY = mobility->getCurrentPosition().y;
        secondVehZ = mobility->getCurrentPosition().z;

        calculateDistance(vehID, secondVehX, secondVehY, secondVehZ);

    }
}

Answer 1

据我了解，您想要计算此代码运行的车辆到其他车辆的距离。但是，我不确定这辆车是什么。例如是firstVeh吗？

如果是这种情况，使用此代码就无法达到您想要的效果（正如您已经想到的那样）。此代码在模拟中的每辆车上运行，但独立于所有其他车辆。因此，mobility仅指向此代码正在运行的当前车辆的移动模块。因此，mobility->getCurrentPosition()始终只为您提供此车辆的位置。

例如，要计算到firstVeh的距离，您需要其坐标。但是，通常情况下，您不了解模拟中任意其他车辆的任何信息，除非您收到包含其位置的信息（参见Calculating distance between cars nodes VEINS）。

如果你真的需要计算与其他任意车辆（即不是上述信息发送者）的距离，你可以从TraCIScenarioManager获得指向该车辆的指针（见How to get count of cars in specific range ）。然而，这在我看来是不好的做法，因为实际上你不会知道场景中的任何其他汽车，除了消息的某些发件人之外。

Answer 2

在sink节点上，您可以获取模拟中所有模块的列表，访问它们的坐标，然后使用TraCIDemo11p.cc的handlePositionUpdate方法中的以下片段找到它们之间的距离：

//Get current position of the node which is going to send message
Coord senderPosition = mobility->getCurrentPosition();

//Get all available nodes in simulation
std::map<std::string, cModule*> availableCars = mobility->getManager()->getManagedHosts();

//Iterate through collection and find distance,
std::map<std::string, cModule*>::iterator it;

for(it = availableCars.begin(); it != availableCars.end(); it++)
{
    TraCIMobility* mobility1 = TraCIMobilityAccess().get(it->second);
    Coord receiverPosition = mobility1->getCurrentPosition();

    //returns distance in meters
    senderPosition.distance(receiverPosition)
}

参考：How to get count of cars in specific range

如何获得VEINS中每辆车的坐标？

2 个答案: