在发生事故的情况下，基于车辆改道的政策是什么？

Question

我做了一个场景，开头有1条路线，然后分成3条，然后又合并为1条。我在第一个车道停车，第二个车也停了，第三个车道在中间车道重新路线，第四个车辆在队列中，第五个重新路由，第六个到队列，第七个重新路由。 ....为什么它表现得那样？我无法理解在哪里改变这种情况＆＃34;平衡＆＃34;或＆＃34;阈值＆＃34;。有什么建议吗？

Answer 1

Veins 4.6示例应用程序的行为如下：

• 如果车辆停止（并且一直在驾驶）并且尚未发送警告信息，则会发送包含其当前道路的消息（TraCIDemo11p.cc, line 82）
• 如果车辆收到警告信息，它会尝试通过道路网络找到一条避开这条道路的新路线（TraCIDemo11p.cc, line 48）;此外，如果尚未发送警告消息，则会重新发送收到的消息（TraCIDemo11p.cc, line 54）

因此，如果您使用此示例应用程序并观察到某些车辆不会更改其路线，则可以将其归因于（以及其他）以下任一效果：

• 他们从未收到告诉他们有关拥堵的消息
• 他们收到了一条消息，但找不到通过道路网络避免拥堵的路线

为什么车辆没有收到消息可以再次归因于（以及其他）以下任何一种情况：

• 向他们发送了一条警告信息，但他们无法接收（例如，由于干扰）
• 警告信息在他们开始旅行之前通过网络传输（请记住，示例应用程序不会重复警告消息）