我有三个正交归一化向量BASE，SEARCH和AXIS
AXIS是轴向量
BASE是一个参考向量，不会改变该过程。
SEARCH是一个向量，相对于BASE的值，它将在0到2 pi的范围内变化
我想要的是获得BASE和SEARCH之间的角度
我知道如何获得0到pi范围内的角度
如果这些是2d坐标，我可以使用atan2（）并添加2 pi，如果值为负但我不知道如何在一般的3d情况下这样做。
如果这些矢量是2d且矢量BASE是X轴，我可以使用SEARCH的象限来确定正确的范围。
我需要这个功能
float AngleBetween(Vector3 Axis, Vector3 Base, Vector3 Search) {
// use cross and dot to get 0 to pi angle
// get quadrant of Search
// adjust angle based on quadrant
}
谢谢，
约翰
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我想出了办法。
由于基矢量没有移动，我可以称之为X 2d轴。
由于我有一个3d轴矢量，我可以围绕它旋转。我所做的是通过围绕3d轴顺时针旋转基本矢量90度来创建负y 2d轴的等价物。
然后我有三个向量，搜索向量，基本向量（x 2d轴）和-y 2d轴。
我计算两个角度，一个在搜索矢量和基矢量（x 2d轴）之间，一个在搜索矢量和-y 2d轴之间。
然后我有足够的数据来确定象限，因为两者之间的角距离将以0和pi之间的独特方式变化。
如果SB是搜索和基矢量之间的角度，SY是搜索和-Y（2d轴）之间的角度，那么在右手系统中（角度逆时针方向变大）规则是