考虑以下输入数据：
CP：相机内部参数（3x3）（more info）WP：4x 3D世界坐标（即世界空间中的4个点）现在考虑以下变量：
CM1：当前相机位置＆amp;旋转（4x4矩阵）SP1：4x 2D屏幕坐标（即屏幕空间中的4个点）SP2：再次4x 2D屏幕坐标（即屏幕空间中的4个点）约束SP1来源于CM1相机在CP处使用相机参数WP。为清楚起见，让我们将这种关系表达为以下（虽然这可能不是矩阵数学中的正确公式）。
SP1 = CM1 * CP * WP
我正在努力寻找新的相机位置＆amp;旋转CM2，以便
SP2 = CM2 * CP * WP
我一直在尝试使用cvCalibrateCamera()，但没有成功。我很高兴我终于找到了如何转换所有数据，以便该函数不再吐出错误。但是现在我认为在这种情况下函数可能不正确，因为我不知道如何应用输出数据。 （我觉得该功能用于根据输入数据计算摄像机内部参数，但文档对我来说并不清楚。如果您对我的谦虚尝试感兴趣：http://pastebin.com/WC8CKUhZ）
有没有办法实现我想用openCV计算的东西？我找不到任何符合我的要求的功能超过cvCalibrateCamera()（从我可以输入的数据中猜出）。