Question

我安装了OpenCv 2.4.8，并且在大多数情况下，使用Python 2.7（我在Ubuntu上）。

OpenCv似乎一切正常。但是，以下代码

import numpy as np
kalman = cv2.KalmanFilter(4,2)
kalman.measurementMatrix = np.array([[1,0,0,0],[0,1,0,0]],np.float32)

给了我这个错误：

AttributeError：＆＃39; cv2.KalmanFilter＆＃39;对象没有属性＆＃39; measurementMatrix＆＃39;

确实，dir(kalman)表明只有correct()和predict()是唯一不内置的函数或变量。不存在transitionMatrix，processNoiseCov或measurementNoiseCov。

有谁知道这里的问题是什么？

Answer 1

所以，你需要做的是获取pyKalman而不是使用opencv。从我的快速搜索中，你提到的所有opencv都可以提到：

'KERNEL_SYMMETRICAL', 'KMEANS_PP_CENTERS', 'KMEANS_RANDOM_CENTERS', 'KMEANS_USE_INITIAL_LABELS', 'KNearest', 'KalmanFilter', 'KeyPoint', 'LEV_MARQ_CALC_J', 'LEV_MARQ_CHECK_ERR', 'LEV_MARQ_DONE', 'LEV_MARQ_STARTED', 'LMEDS', 'LUT', 'Laplacian', 'MAGIC_MASK',

您也可以实施自己的定义。

请阅读以下内容： http://filterpy.readthedocs.io/en/latest/kalman/KalmanFilter.html https://arxiv.org/ftp/arxiv/papers/1204/1204.0375.pdf Is there any example of cv2.KalmanFilter implementation?

抱歉，我无法解决所有问题。

<强> - 编辑 -

根据您可能使用的文档：

cv2.KalmanFilter.correct（measurement）→retval

import numpy as np
import cv2
import cv2.cv as cv

kalman = cv2.KalmanFilter(4,2)
X = np.array([[1,0,0,0],[0,1,0,0]],np.float32)
Y=kalman.correct(X)

我注意到的第一个问题是在定义了卡尔曼滤波器的第一行之后，我的变量资源管理器中没有显示这样的滤波器。 numpy数组确实显示但它让我对卡尔曼感到好奇。

此外，当我使用Y = Kalman.correct（X）时，尺寸存在问题，但至少距离更近一步。我也觉得奇怪的是文档说我可以定义一个CV_32F或CV_64F，作为KalmanFilter中的类型，但我无法让它工作!!!

源：

http://docs.opencv.org/2.4/modules/video/doc/motion_analysis_and_object_tracking.html?highlight=kalman%20python#cv.CreateKalman

OpenCV的卡尔曼滤波器缺少Matricies

1 个答案: