OpenCV的findCirclesGrid没有找到圆圈网格

Question

我正在尝试用圆网格进行相机校准。我一直没有成功，因为findCirclesGrid总是返回false，即使文件只是一个圆网格。我把它归结为这个简单的程序：

#include <iostream>

#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "opencv2/highgui.hpp"
#include "opencv2/calib3d.hpp"

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[]) {
    Mat image;
    // read an image
    if (argc < 2)
        image = imread("circleGridSmall.jpg");
    else
        image = imread(argv[1]);

    if (!image.data) {
        cout << "Image file not found\n";
        return 1;
    }

    imshow("image", image);
    waitKey(0);

    bool found;
    vector<Point2f> pointbuf;

    found = findCirclesGrid( image, Size(8, 12), pointbuf); 
    printf("found: %d\n", found);
    return 0;
}

这个简单的形象：

即使这样，findCirclesGrid也会返回false。我错过了什么？

Answer 1

您已将尺寸（）功能中的points_per_row和points_per_colum倒置。
根据函数findCirclesGrid()的文档，2 ^nd 参数patternSize是

Size(points_per_row, points_per_colum)

Theferore：

// not 
found = findCirclesGrid( image, Size(8, 12), pointbuf); 
// but
found = findCirclesGrid( image, Size(12, 8), pointbuf); 

Answer 2

如果它在一个尺寸而不是另一个尺寸上工作，那么你对blob的大小过滤会使你绊倒。您需要创建一个自定义blob检测器，您可以使用最小尺寸，最大尺寸，圆度等进行调整。（尽管尺寸可能是影响您的尺寸），然后将自定义blob检测器作为可选参数传递到findCirclesGrid（）函数中

我发现有用的东西是试验opencv及其python绑定。在你试验这些东西的时候，周转时间比每次重新编译要快得多，然后当你把它搞定时，你将设计固化成c ++代码。