我使用Feature Point探测器和描述符开始了我在图像识别领域的第一个项目。在开始这个项目之前，我对图像识别技术的主题没有先验知识，然后我研究了可用的探测器和描述符，并了解了它们之间的差异。最后，我选择使用ORB探测器和描述符进行图像识别（如果它根据我的要求不起作用，那么我想稍后与BRISK一起出去）。
截至目前，我正处于使用ORB获取图像识别结果的阶段。在这一点，我想在我的代码中使用高斯滤波器，这样即使输入图像有点模糊，我也可以获得更好的结果。
我的问题：
1）是否可以使用带有ORB的高斯滤波器来获得更好的图像识别结果？
2）当我在ORB上阅读论文时，我开始知道下面的行
FAST does not produce a measure of cornerness, and we have found that it has large
responses along edges. We employ a Harris corner measure [11] to order the FAST keypoints.
For a target number N of keypoints, we first set the threshold low enough to get more than
N keypoints, then order them according to the Harris measure, and pick the top N points.
FAST does not produce multi-scale features. We employ a scale pyramid of the image, and
produce FAST Features (filtered by Harris) at each level in the pyramid.
ORB提供Harris Corner以检测图像中的角落，是否值得我使用高斯滤波器和ORB？
3）ORB仅使用Harris Corner来检测角落或其他任何角落？
请让我知道这件事，并就上述问题启发我。