我尝试在Tango应用中使用OpenCV来执行一些简历任务。我还需要其他一些东西的Tango深度信息，但使用OpenCV的相机对象会阻止调用onXyzIjAvailable()方法。作为一种解决方法，我尝试使用TangoCameraView对象，这使我可以访问Tango的点云数据，但不能访问OpenCV函数。
那么有没有办法将Tango的相机数据转换为Mat格式或OpenCV可以理解的东西？还有其他方法可以将OpenCV与Tango一起使用吗？
答案 0 :(得分：1)
Tango API与openCV之间没有直接的翻译。但是使用Tango回调的一般策略是将数据从回调线程复制到渲染/更新线程，并让更新循环执行繁重的工作（转换，处理等）