我最近按照this paper中描述的技术实施了识别软件。但是，我的数据集还包含使用OpenNI拍摄的深度图。
我想使用深度信息来提高识别器的稳健性。我虽然在提取VFH描述符后训练了1-vs-all SVM计算弓形响应直方图（我为此任务改编了OpenCV DescriptorExtractor接口）。但重点是：我如何将两者结合起来以获得更精确的结果？有人可以建议我这个策略吗？
P.S。我非常希望测试识别器直接向kinect显示对象（而不是像我现在正在做的那样，将裁剪的图像提供给识别器）。
答案 0 :(得分：0)
我建议你看看PCL，它是一个类似opencv的框架，只是专门用于点云处理。使用它已经有一段时间了，但算法是其他最先进的实现。