将物理添加到SCNGeometryElement原语

Question

我是SceneKit的新手，所以我完全可能/可能我尝试做的事情甚至不是正确的做法。所以这是我的一般意图：

我正在建造一条隧道＆＃34;玩家通过它旅行。这是一个程序生成隧道。我确定代表我的隧道网格的点的位置，然后将点与三角形连接起来以对其进行蒙皮。我使用以下方法生成三角形：

func addTriangleFromPositions(scene: SCNScene, point1: SCNVector3, point2: SCNVector3, point3: SCNVector3)
{   
    let vector12 = GLKVector3Make(point1.x - point2.x, point1.y - point2.y, point1.z - point2.z)
    let vector32 = GLKVector3Make(point3.x - point2.x, point3.y - point2.y, point3.z - point2.z)
    let normalVector = SCNVector3FromGLKVector3(GLKVector3CrossProduct(vector12, vector32))


    let positions: [SCNVector3] = [point1, point2, point3]
    let normals: [SCNVector3] = [normalVector, normalVector, normalVector]
    let indices: [Int32] = [0, 2, 1]
    let vertexSource = SCNGeometrySource(vertices: positions, count: positions.count)
    let normalSource = SCNGeometrySource(normals: normals, count: normals.count)
    let indexData = NSData(bytes: indices, length: sizeof(Int32) * indices.count)

    let element = SCNGeometryElement(data: indexData, primitiveType: .Triangles, primitiveCount: indices.count, bytesPerIndex: sizeof(Int32))
    let geometry = SCNGeometry(sources: [vertexSource, normalSource], elements: [element])

    let material = SCNMaterial()
    material.diffuse.contents = UIColor(red: 41.0 / 256.0, green: 16.0 / 256.0, blue: 0, alpha: 1 )

    geometry.materials = [material]
    let node = SCNNode(geometry: geometry)
    scene.rootNode.addChildNode( node )
}

这很好用，我的隧道看起来像隧道。但是，当我开始尝试将PhysicsBody添加到我的节点以使其成为静态主体（事情应该能够撞到隧道，但隧道墙不会移动）时，我的应用程序开始崩溃与EXC_BAD_ADDRESS。在我添加了前几个三角形之后，它实际上崩溃了，所以我怀疑在以这种方式添加几个三角形时会出现一些问题。

因此，为了测试这一点，我创建了一个测试项目并添加了一个三角形，并将其PhysicsBody设置为静态体。它并没有崩溃，但是物理体看起来是原点上的一个点，而不是我的三角形。

所以，有些问题：

1. 一般来说，生成自定义几何图形是一种不好的方法吗？如果我真的想要一个有点不规则的形状，并且我希望它有一个PhysicsBody，还有另一种方法，而不是创建三角形来连接这些点吗？
2. 为什么为我的三角形创建物理主体的任何想法都没有用？

感谢。

Answer 1

注意SceneKit会为您的自定义几何体创建physics shape，这一点非常重要。此物理形状不与您创建的网格具有相同的几何形状，而是默认为在网格外部构建凸包。我的猜测是，凸包算法可能不适用于法线面向内（？）的隧道网格。但是，即使它确实有效，你最终也会在隧道外围设置网状物，防止你飞过它。

一种可能的解决方案可能是在创建SCNPhysicsShape时使用SCNPhysicsShapeTypeKey来指定SCNPhysicsShapeTypeConcavePolyhedron。如果采用这种方法，我还建议将隧道绕其圆周及其长度分段。

这有很多原因;它应该有助于渲染性能，因为当在视锥体外面时，SceneKit将剔除整个片段（节点），它应该有助于碰撞检测性能（SceneKit可能会在检查基于网格的碰撞之前进行边界框检查），最后是物理形状生成算法应该有效。

另一种方法是生成表示隧道的多个几何图元（SCNSphere，SCNBox等），并创建一个由多个形状组成的SCNPhysicsShape。这是我在程序生成的岛屿周围构建形状的方法，每个灰色框都是SCNBox。

SceneKit将通过打开相应的调试选项（可能仅限金属）来帮助显示所有物理形状。例如; scenekitView.debugOptions = SCNDebugOptions.ShowPhysicsShapes。

我应该补充一点，生成SCNGeometry的方式并没有错。您需要记住一些注意事项，尤其是当网格具有大量三角形时。

希望它有所帮助。