matlab中的稳态响应并未显示所有状态

Question

我正在使用MATLAB来获得系统的稳态响应（状态响应），系统有两种状态，但MATLAB只绘制1个我做的事情。

这是我的代码：

s=tf('s');
J=0.006;
Rm=1.5;
B=0.01;
Lm=15;
Kt=0.7;
Km=0.6;

A=[-Rm/Lm -Km/Lm;Kt/J -B/J];
B=[1/Lm;0];
C=[0 1];
D=[0];
sys=ss(A,B,C,D);    
T=tf(sys); 

[y,t] = step(T);

plot(t, y);
legend('x1', 'x2');

输出图：

Answer 1

根据step的文档，输出向量y是系统的输出响应（y = C*x + D*u），而不是状态轨迹。通过step的第三输出获取状态轨迹。此外，为了使step返回轨迹，输入必须是状态空间（ss）模型，但您需要输入传递函数（tf）形式系统的。从这两点来看，以下内容应该提供您想要的输出：

[y,t,x] = step(sys);
plot(t, x);
legend('x1', 'x2');