我正在尝试使用sisotool为飞行控制类设计控制器。 G=1/((s+0.1)(s+0.5))和H=1/(s+1)。稳态误差必须为0，上升时间必须<0。 10秒，并且最大过冲必须<＆lt; 10％。所以我把它设置如下：
% set up dynamic
gNum = [1];
gDen = conv([1 .1],[1 .5]);
G = tf(gNum,gDen)
% set up sensor
hNum = [1];
hDen = [1 0];
H = tf(hNum,hDen)
% find poles
poles = roots(conv(gDen,hDen))
% plot
sisotool(G,1,H,1)
我松散地调整增益以使其稳定。所以现在我的C = 0.00445。我拉出阶跃响应图并看到我的最终值为0并且我需要它在1.我已经摆弄了添加和调整实际极点和积分器，但没有任何东西移动最终值。我相信我可以得到上升时间和超调参数，但我不知道如何将最终值设为1.此赋值中的第二个问题给出的最终值为10.我知道我可以将F = 0.1设置为把那个降到1，但我认为我们不应该这样做。
答案 0 :(得分：0)
您正在将传感器（H）指定为积分器。这是非常不寻常的，并且就其性质而言，在稳定状态下，输出y的值必须为0.
除非F也是一个积分器，否则你永远不会让它跟踪一个步骤。 然而，在这种情况下，你的两个信号将集成到无穷大，这可能在模拟中起作用，但不能在任何实际系统中完成。
当然，仔细比较你的H应该是什么以及你在代码中实际拥有的文字描述，也会克服这个问题。