如何在两张图片中找到相应的点？

Question

我正在处理图片注册。我正在使用OpenCV。我有两个图像I1（参考图像），I2（当前图像）。我确定它们之间的仿射运动然后扭曲I1以查看它与当前图像I2对齐的程度。此时我有3张图像I1，I1'（失真）和I2。

现在我需要在当前图像I2上设置4个点（这是用于GUI上的显示）并且需要在初始参考图像I1上找到相应的4个点（在应用运动之前）。 GUI突出显示了一些功能差异，需要在I1和I2上来回切换，以便用户了解差异。

这四个点基本上是图像中的任意矩形。例如：

cv::Point P1, P2, P3, P4;
P1.x = I2.cols / 4;
P1.y = I2.rows / 4;
P2.x = I2.cols * 3 / 4;
P2.y = I2.rows / 4;
P3.x = I2.cols * 3 / 4;
P3.y = I2.rows * 3 / 4;
P4.x = I2.cols / 4;
P4.y = I2.rows * 3 / 4;

我需要在参考图像I1上找到P1，P2，P3，P4的对应点。 关于如何使用OpenCV做到这一点的任何想法？还是其他任何方式？

Answer 1

你写的是你有一个仿射矩阵，它将l1扭曲为l2。

您所需要的只是通过invertAffineTransform反转仿射变换M以获得矩阵M＆＃39;

然后应用这个2x3矩阵M＆＃39;要点：

(pseudocode)

P1_onL1 = M' * [P1.x, P1.y, 1].t()

其中.t（）表示转置，因此您需要将矩阵乘以列向量。