我正在使用OpenCV 3.2，我设置了一个Stitcher来缝合两个图像。拼接效果很好。但是一旦完成，我希望能够确定从图像A中的点到图像B中的对应点的映射。
我不关心图像在全景图中的布局，我只需要能够从（x_A，y_A），图像A中的点的坐标转换为（x_B，y_B），图像B中对应点的坐标。
如何使用Stitcher类从OpenCV中获取该映射？
注意：也可以告诉我如何从图像A到全景图，然后从全景图到图像B的映射。
注意：另外，如果有更便宜的方式我可以获得映射而且我不必调用整个Stitcher管道，我也想知道。