数学中的参数方程求解

Question

我试图为变量a0，a1，a2，a3

求解这个三次方程

ParametricNDSolve[{uz[t] == (a0[t]^3 + a1[t]^2 + a2[t] + a3), 
uz[0] ==  0, uz[T] ==  1, uz'[] == 0,  uz'[0] == 0}, {uz}, {t, 0, 
T}, {a0, a1, a2, a3}];

但我在mathematica中收到以下错误。

  

因变量{a0，a1，a2}不能依赖于参数{a0，a1，a2，a3}。

在mathematica中使用哪个函数来解决具有给定初始条件的上述参数方程并得到{a0，a1，a2，a3}