我想在Raspberry Pi上使用XBee，我想用它来通过Raspberry Pi的SPI端口接收和传输数据。我正在使用屏蔽（https://www.cooking-hacks.com/documentation/tutorials/raspberry-pi-to-arduino-shields-connection-bridge/）将XBee的串行端口和SPI端口连接到Raspberry Pi。
Raspberry Pi上的常规串行端口（Tx和Rx引脚）已用于其他方面。我想避免使用USB端口，因为这些需要是免费的，整个解决方案应该相当紧凑（只有屏蔽的空间），所以没有外部USB集线器或其他什么。
我在用户手册中似乎可以通过SPI接口在API模式下使用XBee。所以我一直在寻找一个API库，它可以通过SPI向API发送和接收API模式的帧到XBee，以避免重写我自己的。但是，我只能找到通过串行（UART）进行通信的实现。我找到了以下3个选项：
就我所见，它们的所有接口似乎都与SPI不兼容。有没有办法可以使用它们而无需修改这些库？或者，是否存在我不知道的现有库或方法？
提前致谢！