我目前正在开发一个c项目，在我的电脑上安装了XBee Pro Series 1，允许我将数据发送到我的nibo2机器人，同时附加了xbee模块。
将数据从nibo2机器人发送到我的电脑工作得很好，没有任何数据丢失。
从我的电脑发送数据到nibo2工作不正常： 当我尝试在一个时间点发送16个字节时，只有前8个字节到达我的nibo2。第二个8字节丢失了。当我将数据分成8个字节并发送时间差为1s - 2s时，它可以正常工作。
这里可能会有一些你应该知道的有趣事情：
XBee数据表：http://ftp1.digi.com/support/documentation/90000982_H.pdf
机器人使用的库（使用uart0）：http://nibo.sourceforge.net/doc/html/
有人有想法或有人知道这个问题吗？是配置xbee模块的事情吗？中断问题？
非常感谢。
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您是如何配置XBee模块的？哪个固件版本？什么波特率？您使用的是硬件流控制（CTS和RTS信号）吗？
您是否可以使用PC上X-CTU终端选项卡上的“汇编数据包”按钮发送16字节数据包并正确接收？
NIBO2的串口可以在一个请求中处理16个字节吗？如果您使用有线连接而不是无线连接，它是否有效？