Question

我一直在尝试使用带有Xbee Shield和两个Xbee Pro S1的Arduino Mega 2560进行Lights GUI，一个连接到Arduino，另一个连接到PC。我的问题是：但是我可以将数据从Qt发送到我的arduino并阅读它，我不能以其他方式做同样的事情。当尝试发送一个String作为＆＃34; Confirmado \ r \ n＆＃34;时，它到达我的Qt标签错误，有时我得到完整的字符串，其他的我收到一半。

我的arduino代码是

char buffer[50];
String trama, dir, com, data;
int indexdir, indexcom, indexdata;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){

   trama= "Confirmado\r\n";
   const char *bf = trama.c_str();

   if(Serial.available() > 0)
   {
       Serial.readBytesUntil('/', buffer,500);
       Serial.print(bf);
       Serial.flush();
   }
}

我的Qt QSerialPort配置

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    serial = new QSerialPort(this);
    serial->setPortName("COM3"); //COM-port your Arduino is connected to
    serial->open(QIODevice::ReadWrite);
    serial->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
    serial->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    serial->setParity(QSerialPort::NoParity);
    serial->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    serial->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    connect(serial,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(serialReceived()));
}

我发送和读取这样的数据

void MainWindow::serialReceived()
{
  QByteArray  readData = serial->readAll();
    //while (serial->waitForReadyRead(500))
        // readData.append(serial->readAll());
    ui->label->setText(readData);
}

void MainWindow::writeData(const QByteArray &data)
{
    serial->write(data);
    serial->flush();
    serial->waitForBytesWritten(500);
}

toogle行意味着我已尝试过两种选择......

我注意到，在调试时，如果我在ui->label->setText(readData);中放置一个断点;如果它没有很好地到达（完整的＆＃34; Confirmado \ r \ n＆＃34;字符串），此断点在此行中获取两次，第一个readData等于字符串的后半部分（即＆＃34; mado \ r \ n＆＃34;）和另一个它重视字符串的其余部分（即＆＃34; Confir＆＃34;）。

我还尝试设置更高的波特率，57600，但我无法发送或接收任何数据，但我之前已经在XCTU应用中设置了波特率。

有没有人知道从Arduino接收完整字符串的方法？或者在leats中如何正确设置Arduino和PC的Xbee以使用更高的波特率？

感谢您的回答，对不起我的写作技巧......

Answer 1

尝试使用serial->readLine()代替serial->readall()，例如，在serial->canReadLine()返回true之后等待循环，然后确保您收到的数据是完整字符串。< / p>

使用Xbee PRO S1在Arduino和Qt之间的通信错误

1 个答案: