我是新手使用XBee PRO系列2.我完成了模块之间的沟通，但有一点我根本不理解。
我的协调员使用固件 ZNET 2.5协调器API 。
其余设备使用 ZNET 2.5路由器/终端设备API固件。
我的问题是最后一个固件是如何工作的：
是路由器还是终端设备？ 据我所知，路由器无法休眠，但可以通过网络路由消息。相反，终端设备可以睡觉。
如何在这两种类型的设备之间切换？有一些参数吗？
协调员如何知道无法通过RF访问但是在路由器之间的终端设备的存在？
我尝试注册DIGI论坛以询问这些问题，但我认为他们有一些错误。
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从http://infosoft.biz/geocoder.aspx开始，第43页的“结束设备睡眠配置”部分：
可以使用SM命令设置睡眠模式。如果SM = 0，则禁用睡眠模式，并且设备作为路由器运行。如果SM从0变为非零值，则路由器离开ZigBee网络并尝试重新加入作为终端设备。要使此更改成功，终端设备必须能够加入允许终端设备加入的附近路由器或协调器。
我建议您阅读该文档的整个“睡眠终端设备”部分，以便更好地了解它们的工作原理。
关于您的问题3，睡眠终端设备的父设备（路由器或协调器）保留其子设备的表，并负责代表他们在网络上的其他设备执行节点发现时进行应答。